Product & Technology
Manta Node · 海底飞行节点
下一代自主导航海底节点（Next-Gen Self-Navigating Ocean-Bottom Node），具备自主寻位、精准着底、规模化布放能力：节点自主飞行至目标点位坐底观测，任务完成后自主上浮回收，显著降低对水下机器人（ROV）布放打捞的依赖。
三大技术亮点
无缆飞行与集群调度
节点依靠仿生微动力系统与水动力学设计自主飞行，支持母船航行中批量投掷，实现广域阵列快速部署，摆脱脐带缆物理限制。
浮力调节与自动回收
任务完成后整机通过智能浮力系统自动脱离海底上浮，母船直接批量打捞，大幅降低设备丢失与缆绳缠绕风险。
全链条震源接收闭环
适配气枪震源激发模式，阵列提供高保真、同步时钟触发接收，形成从震源激发到数据接收的完整深海地震勘测闭环。
七大子系统
模块化一体化设计，各模块可独立维护与更换，可按油气勘探、CCUS 监测、科研观测等场景配置调整。
| 模块 | 主要构成 | 核心作用 |
|---|---|---|
| 结构与耐压系统 | 耐压舱体、密封结构、抗冲击外壳、浮力组件 | 保障 6000 米级深水环境下长期稳定工作 |
| 传感与采集系统 | 三分量地震计、一分量水听器、低功耗采集电路、存储单元 | 获取四分量地震 / 水声数据 |
| 能源与电源管理 | 低温电池组、电源管理板、低功耗控制策略 | 支撑坐底连续观测与自主回收任务 |
| 声学通信与定位 | USBL/LBL 定位接口、声学通信模块、回收信标 | 实现水下定位、状态通信与回收辅助 |
| 自主控制与推进 | 控制器、姿态传感器、推进器、导航算法 | 支撑受控下沉、姿态调整和落点修正 |
| 释放与回收系统 | 声学释放、熔断/脱钩机构、浮力上浮组件 | 实现坐底观测结束后的自主上浮回收 |
| 船端协同软件 | 任务规划、状态监控、数据质控、资产管理 | 支撑批量节点作业和数据交付 |
结构与耐压系统
耐压舱体、密封结构、抗冲击外壳、浮力组件
保障 6000 米级深水环境下长期稳定工作
传感与采集系统
三分量地震计、一分量水听器、低功耗采集电路、存储单元
获取四分量地震 / 水声数据
能源与电源管理
低温电池组、电源管理板、低功耗控制策略
支撑坐底连续观测与自主回收任务
声学通信与定位
USBL/LBL 定位接口、声学通信模块、回收信标
实现水下定位、状态通信与回收辅助
自主控制与推进
控制器、姿态传感器、推进器、导航算法
支撑受控下沉、姿态调整和落点修正
释放与回收系统
声学释放、熔断/脱钩机构、浮力上浮组件
实现坐底观测结束后的自主上浮回收
船端协同软件
任务规划、状态监控、数据质控、资产管理
支撑批量节点作业和数据交付
产品功能清单
技术参数
以下为核心参数，产品可根据客户需求定制。
| 物理尺寸 | φ60cm × 50cm |
| 整机重量 | 60 kg |
| 工作水深 | 6000 m |
| 传感器 | 3 分量地震计 + 1 分量水听计 |
| 探测方式 | 水中自主飞行、坐底式观测记录、声学释放回收 |
| 推进方式 | 螺旋桨驱动，螺旋桨尺寸 φ10.5cm |
| 续航力 | 坐底连续观测 45 天 |
| 导航 | 水下 USBL + LBL 高精度导航，导航精度 5 m |
| 通信 | 水下声学通信，频率 8kHz-16kHz |
| 软件 | AI-NODE 船端 AI 协同控制部署软件、DeepSeaX 地震成像软件 |
| 可扩展传感器 | 物理海洋类（ADCP、CTD 等）、地球物理（磁、电、重力）、光学（光纤 DAS、摄像机）、声学（多普勒仪等） |
物理尺寸
φ60cm × 50cm
整机重量
60 kg
工作水深
6000 m
传感器
3 分量地震计 + 1 分量水听计
探测方式
水中自主飞行、坐底式观测记录、声学释放回收
推进方式
螺旋桨驱动，螺旋桨尺寸 φ10.5cm
续航力
坐底连续观测 45 天
导航
水下 USBL + LBL 高精度导航，导航精度 5 m
通信
水下声学通信，频率 8kHz-16kHz
软件
AI-NODE 船端 AI 协同控制部署软件、DeepSeaX 地震成像软件
可扩展传感器
物理海洋类（ADCP、CTD 等）、地球物理（磁、电、重力）、光学（光纤 DAS、摄像机）、声学（多普勒仪等）
核心技术能力
深海传感器全链条技术
自主知识产权的高灵敏度地震检波器、深海水听器与声学换能器，以及低功耗采集、耐压陶瓷密封、AI 驱动控制与高精度定位技术。
差异化技术路径
以"无缆飞行与集群调度""浮力调节与自动回收"为突破口，摆脱传统深海 OBN 勘探对 ROV 的依赖，已完成原理验证并进入工程化迭代。
顶尖团队与资源
团队由剑桥大学、中国科学院等机构博士、博士后组成，并与剑桥、南洋理工等高校共建联合实验室，保障底层技术持续创新。
全球视野与客户响应
具备从装备研制、数据采集到处理解释的全链条经验，可按客户勘探目标与预算提供观测系统设计到数据处理的一体化解决方案。
三阶段发展路径
从装备制造商到一体化服务商，再到深海数据与智能决策平台。
装备产品化
完成 Manta Node 从工程样机到商业化量产产品的跨越，实现实海验证与首批商业订单突破，以设备销售与软件授权为主。
服务一体化
从"卖设备"转向"卖服务"，提供从观测系统设计、海上作业到数据采集处理的全链条勘探服务，建立持续性项目收入流。
数据平台化
构建深海勘探数据资产与平台生态，提供数据存储、处理、AI 解释与决策支持服务，参与行业标准制定。